旋流井無人行車自動抓渣裝車系統(tǒng)采用先進(jìn)的自動化、人工智能算法等技術(shù),通過軟件程序及現(xiàn)場硬件控制系統(tǒng),實現(xiàn)無需工人手動操作,抓斗可自動定位進(jìn)入旋流井抓取廢渣,移動到預(yù)設(shè)位置卸渣及渣池裝車操作。
旋流井無人行車自動抓渣裝車系統(tǒng)組成部分:無人自動抓渣裝車軟件、大小車定位格雷母線系統(tǒng)、起升編碼器、鋼絲繩脫槽系統(tǒng)、激光防撞系統(tǒng)、主控室工控機(jī)、5.8G工業(yè)WiFi、硬盤錄像機(jī)、監(jiān)控攝像頭、工業(yè)交換機(jī)。
主要作用:
1、高效性和成本節(jié)約:旋流井無人行車自動抓渣裝車系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、高速、連續(xù)作業(yè),大幅提高廢渣處理效率,減少人力成本,降低生產(chǎn)成本。
2、操作人員安全保障:該系統(tǒng)能夠避免操作人員直接接觸危險環(huán)境,降低操作人員的工作風(fēng)險,提升工作安全性。
3、廢渣清理徹底:旋流井無人行車自動抓渣裝車系統(tǒng)的精確定位和抓取能力,確保廢渣的徹底清理。
4、智能化管理和數(shù)據(jù)分析:系統(tǒng)配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集、分析和監(jiān)控功能,能夠?qū)崟r監(jiān)測行車的抓渣處理過程,并提供有關(guān)行車(大車和小車)的實時精確的位置信息、狀態(tài)信息、故障信息、計算機(jī)視覺圖像分析信息等方面的信息,為煉鋼廠的智能化管理提供支持。
系統(tǒng)功能:
1、自動勻速抓取旋流井內(nèi)廢渣,參數(shù)設(shè)定核實后,工作過程無需人工干預(yù);
2、實現(xiàn)抓斗下井的安全檢測、抓斗觸底判斷、抓斗卸渣修正,抓斗速度調(diào)節(jié);
3、實現(xiàn)車輛位置檢測、自動裝車。
4、可根據(jù)需要設(shè)置抓斗位置、抓渣次數(shù)、裝車次數(shù),以往數(shù)據(jù)存儲,可歷史查詢;
5、抓渣過程以實時動畫形式展示在主界面,抓斗位置監(jiān)測,直觀清晰;
6、對“天車”“渣池”“旋流井”“車位”位置實時監(jiān)控,可保存錄像;
7、實時曲線顯示主副起位置;
8、監(jiān)測大小車格雷母線狀況、主副編碼器通訊狀況、門限位狀況,異常報警;
9、安全急停,出現(xiàn)特殊狀況,可手動急停所有操作。